Добро пожаловать   
    Имя
    Пароль
   
                             
    О кафедре     Наука     Учебный процесс     Лаборатории     Новости    
  ГПС     SAP    
 
Кафедра "Компьютерные системы автоматизации производства "МГТУ им. Н.Э.Баумана"
 
 


Основа

Учебная лаборатория мини ГПС создана в Англии на фирме «Denford» и доставлена в Россию в МГТУ им. Баумана в 2006 году.

Структура ГПС

Составляющие системы

Рассмотрим подробнее составляющие системы и их функциональное предназначение.

Автоматизированный склад

Кольцевой конвейер

Робокара

Предназначен для хранения заготовок и готовых деталей. Автоматизированная траверса берет и доставляет грузы на конвейер и к рорбокаре. Предназначен для транспортировки заготовок и деталей на паллетах по технологической системе. Предназначена для доставки готовых деталей из производственного цеха на участки хранения и контроля.

Роботы манипуляторы

Токарный станок “METEOR”

Фрезерный станок “TRIAC VMC”

Предназначены для подачи деталей и заготовок с конвейера на станки. Оснащен револьверной головкой на 8 инструментов и патроном с пневмоприводом. Оснащен инструментальным магазином на 8 инструментов и тисками с пневмоприводом.

Система распознавания объекта

Система распознавания

Управление

Предназначена для автоматического распознавания обработанной детали. Если правильно обучить систему, то с высокой степенью вероятности она определит объект. Весь комплекс управляется при помощи двух основных компьютеров. Первый отвечает за процессы станков, второй координирует общие действия системы.

Объединение в модули

Станки и роботы объединены в модули: токарный и фрезерный, а конвейер, склад и робокара в транспортно-накопительный модуль.

Программное обеспечение

В соответствии с компоновкой ГПС сформирована структура программного обеспечения. Система управления состоит из подсистем управления модулями, элементами и системой в целом.

Первые изделия