🔷 Летняя практика в компании Datana XP 🌐 В этом году впервые студенты нашей кафедры прошли практику в
Datana XP — компании, которая автономизирует, роботизирует, цифровизирует и оптимизирует процессы в горной, черной и цветной металлургии, а также в непрерывных производствах
Студенты 4 курса
Лев Мараров и
Николай Казанков погрузились в передовые технологии и работали над актуальными задачами в области робототехники и управления
💻 В ходе практики они:
✔ Исследовали применение
Модели Предиктивного Управления (МРС) в робототехнике, изучая научные статьи и анализируя подходы
✔ Сфокусировались на квадрокоптерах и их автономном полете в динамически меняющихся средах
✔ Разработали концепцию прототипа:
CV (компьютерное зрение) + RL (обучение с подкреплением) для анализа среды и формирования параметров, передаваемых в МРС-контроллер, управляющий траекторией полета
✔ Обучали нейросетевую модель в симуляторе с масштабированием на тысячи одновременных симуляций для последующего переноса на реальный дрон
✨️ Желаем Льву и Николаю успехов в дальнейших исследованиях и внедрении своих разработок!
#Практика