🔷 Летняя практика в компании Datana XP

🌐 В этом году впервые студенты нашей кафедры прошли практику в Datana XP — компании, которая автономизирует, роботизирует, цифровизирует и оптимизирует процессы в горной, черной и цветной металлургии, а также в непрерывных производствах

Студенты 4 курса Лев Мараров и Николай Казанков погрузились в передовые технологии и работали над актуальными задачами в области робототехники и управления

💻 В ходе практики они:
✔ Исследовали применение Модели Предиктивного Управления (МРС) в робототехнике, изучая научные статьи и анализируя подходы
✔ Сфокусировались на квадрокоптерах и их автономном полете в динамически меняющихся средах
✔ Разработали концепцию прототипа: CV (компьютерное зрение) + RL (обучение с подкреплением) для анализа среды и формирования параметров, передаваемых в МРС-контроллер, управляющий траекторией полета
✔ Обучали нейросетевую модель в симуляторе с масштабированием на тысячи одновременных симуляций для последующего переноса на реальный дрон

✨️ Желаем Льву и Николаю успехов в дальнейших исследованиях и внедрении своих разработок!

#Практика