Mосковский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация»

Кафедра РК9
«Компьютерные системы автоматизации производства»

Направления деятельности

Преподаватель Тематика направлений
к.т.н. Арбузов Е.В.
  • Любые темы, связанные с измерениями физических величин в различных процессах.
  • Вихретоковые датчики, неразрушающий контроль и диагностика, связанные с измерением вибраций, малых перемещений и смещений, износа.
  • Создание автоматизированных систем управления технологическими процессами.
  • Любые темы, связанные с производством для целевиков.
д.т.н. Блохин М.А.
  • Новые технологии деревообработки.
  • Проектирование автоматизированного оборудования с плоским круговым вращательно-поступательным движением исполнительных звеньев.
Буханов С.А.
  • Интернет вещей в современном компьютеризированном производстве.
  • Облачное управление автоматизированной складской системой.
к.т.н. Войнов В.В.
  • Автоматизация и роботизация технологических процессов.
  • Автоматизация в медицине.
  • ПЛК.
к.т.н. Воротников С.А.
  • Сенсорика.
  • Робототехнические системы.
  • Распознавание образов и СТЗ.
  • Мультиагентные робототехнические системы.
Зав. кафедрой, д.т.н. Гаврюшин С.С.
  • Программно-аппаратная поддержка высокотехнологичных медицинских операций.
  • Моделирование технологических процессов.
  • Робототехника. Роботы коллаборативные, мобильные, с параллельной структурой, биомедицинские, экзопротезы.
  • Современные программы инженерных расчетов.
  • Топологическая оптимизация. Аддитивные технологии.
к.т.н. Галахарь А.С.
  • Бережливая робототехника (lean robotics)
  • Управление техническим состоянием производственного оборудования.
  • Технический контроль и диагностика в компьютерно-интегрированном производстве.
Григорьев А.Р.
  • Программирование ПЛК
  • Разработка стендов с ПЛК
к.т.н. Денисевич Д.С.
  • Моделирование динамики роботов и других сложных технических объектов. Программа «Эйлер»
д.т.н. Евгенев Г.Б.
  • Создание интегрированных интеллектуальных систем полуавтоматического конструкторско-технологического проектирования и оперативного управления производством.
к.т.н. Ермолова М.А.
  • Планирование работ на производстве, построение расписаний работ на уровне предприятий, управление запасами организаций.
  • Программирование микроконтроллеров, построение автоматизированных систем на базе микроконтроллеров.
  • Проектирование облачных инфраструктур предприятий, разработка систем виртуализации.
Жаргалова А.Д.
  • Моделирование технологических процессов.
к.т.н. Королева М.Н.
  • Разработка АСУТП на основе SCADA-систем, разработка интеллектуальных систем, логические модели интерпретации данных, вероятностные модели, системы работы со знаниями, извлечение знаний из данных, модели неклассических измерений.
к.т.н. Лагута В.С.
  • Вопросы проектирования станочных систем и производств, в т.ч. ГПС.
  • Экспертиза проектных решений, методы принятия решений, разработка имитационных моделей, технология применения моделирования дискретных производственных систем.
к.т.н. Малинин Г.В.
  • Задачи механики и сопротивления материалов
Мещихин И.А.
  • Стендовое оборудование. Комплексная автоматизация процесса определения механических свойств эластомерных материалов.
  • Медтехника. Комплексная автоматизация процессов оказания медицинских услуг в сфере ортопедии и реабилитации.
  • Информационно измерительные системы в сфере протезирования. Силомоментные датчики, системы захвата движений.
  • Протезостроение. Разработка систем управления бионических протезов.
  • Прогнозные системы в медицине.
Михеев П.И.
  • Автоматизированные системы жизнеобеспечения производств и центров обработки данных.
д.т.н. Мурашов М.В.
  • Разработка многопараметрического контроллера с виртуальными анализаторами для СУУТП (Инфраструктура ТК)
  • Разработка интеллектуальной системы поддержки принятия стратегических решений на основе передовых технологий искусственного интеллекта (программа Приоритет-2030)
  • Разработка прибора автоматического неразрушающего контроля индентированием для газопроводов (Газпром)
  • Создание интеллектуальной системы бизнес-аналитики в области станкостроения и робототехники (Минпромторг, НТИМИ)
  • Разработка кафедрального полигона-имитатора производственного предприятия на базе стендов с ПЛК и облачных технологий (Свободные технологии, ТРЭИ, Овен)
  • Создание научно-образовательного робототехнического центра МГТУ-Технорэд (Технорэд)
  • Развитие новой механики контактного взаимодействия составных тел (податливость, адгезия, тепло- и электропроводность)
  • Автоматизация учета перемещения деталей в процессе производства (Ряжский авторемонтный завод)
  • Индивидуальные направления в области автоматизации (автоматизация научных исследований, бизнес-процессов и др.)
к.т.н. Овсянников М.В.
  • Интернет вещей в современном компьютеризированном производстве.
  • Облачная система управления роботом, система идентификации.
к.т.н. Петренко Е.О.
  • Любые темы, связанные с измерениями физических величин в различных процессах.
  • Вихретоковые датчики, неразрушающий контроль и диагностика, связанные с измерением вибраций, малых перемещений и смещений, износа.
  • Создание автоматизированных систем управления технологическими процессами.
  • Любые темы, связанные с производством для целевиков.
Полякова Т.В.
  • Программно-аппаратная поддержка высокотехнологичных медицинских операций
Резниченко С.А.
  • Полевая автоматика, системы автоматизации нижнего уровня, программирование ПЛК.
Сащенко Д.В.
  • Робототехнические системы. Механические устройства систем автоматизации. Автоматизация производственных ячеек.
Скоробогатов А.В.
  • Операционные системы жесткого реального времени со встроенными средствами защиты информации от несанкционированного доступа;
  • Базы данных реального времени.
к.т.н. Федотова А.В.
  • Разработка интеллектуальных систем управления жизненным циклом изделия, онтологическое моделирование (Ontological Modeling, Knowledge Management), имитационное моделирование (Simulation), индустриальный интернет вещей (IIoT), BigData in PLM, инжиниринг предприятия (Enterprise Engineering), реинжиниринг/управление бизнес-процессами (Business Process Management)
к.т.н. Шильников П.С.
  • Реализация ISO 10303-238 STEP NC (формат для ЧПУ);
  • Реализация ISO 10303-239 PLCS (поддержка процесса эксплуатации изделия, стандартизация обмена сообщениями между производителем изделия и полевыми службами);
  • Реализация ISO 10303-209 (протокол для обмена расчетными моделями между CAE-системами);
  • Обеспечение обмена CSG-моделями между CAD-системами и специализированными CAE-системами разработки СERN (GEANT4 и Root);
  • Реализация ISO 10303-242 в части PDQS;
  • Реализация IFC (обработка свойств и работа с геометрической моделью здания);
  • Усовершенствование браузера STEP CAD/STEP Viewer. Необходимо усовершенствовать функции построения изображения, реализовать для начала функциональные возможности "пишущего браузера", далее - довести возможности до CAD-системы (STEP IFC Demo).